香港聖公會的使命就是跟從普世聖公宗所重視的五大使命標記：
一、宣講上帝國的好消息
香港聖公會各堂均有宣教計劃，除各堂舉辦的佈道會外，在教堂轄下各中小學也有舉辦福音營及各項領人歸主的活動。至於香港聖公會整體的宣教策略，我們將開拓及強化結合教堂、學校及社服的新宣教模式。
二、教育、施洗，並培育信徒
香港聖公會明華神學院除了培育未來聖職人員外，亦為平信徒提供神學課程，在聖經、神學、教會歷史、禮儀、牧養及聖公會傳統上給予全面的栽培。
宗教教育中心出版了適合不同程度的信徒培育書籍及舉辦相關課程，其中包括得獎的「同心愛主」主日學課程及聖公會人身份系列叢書。
當然，各堂會定期舉行洗禮慕道班，預備教友洗禮歸主。
三、以愛心的服侍回應世人的需要
香港聖公會的社會福利事業，源於基督耶穌的教訓，透過服務見證基督僕人的身份，以實踐「個別關懷，全面照顧」的精神。我們的社會服務性質十分廣泛，包括幼兒及家庭服務、兒童及青少年服務、安老服務，社區發展服務和其他支援服務等。現有超過二百三十個服務單位。
四、致力改變社會上的不公義結構，反對任何形式的暴力行為，
並竭力追求和平與共融
大主教鼓勵所有聖公會教友忠於上帝及為自己的決定負責，參與政治及社會公義事務。而明華神學院亦有開辦關於社會公義的課程，幫助信眾面對和回應社會議題。
五、致力保護受造物的整全性，維護地球的生命
為加強教友保育環境的意識，承擔造物主所託付的管家責任，香港聖公會由二零一一年開始與救世軍合作，於教堂舉行衣物回收計劃。另外，在本教省轄下的學校及社服單位，也開辦了不同類型富環保意識的活動及教育。