聖公會的信仰札根於耶穌基督，並傳承自使徒統緒；而崇拜則承傳自大公教會傳統。我們崇拜的對象是三位一體的上帝──即上帝聖父、上帝聖子、上帝聖靈。祂創造萬物、保存一切受造物，又為我們施行救恩。因此，我們願意藉著崇拜向祂獻上感恩，讚頌祂的慈愛；並與上帝和一切受造物復和。在聖餐崇拜中，我們領受基督的聖體寶血，分享基督永恆的生命，預嚐天國的筵席，及在基督內成為一體。我們的崇拜生活不只於教堂的公共崇拜，還有個人的私禱和每日靈修；更重要的是將崇拜生活融合於日常生活中，為基督作見證。
聖公會的崇拜主要有早禱、午禱、晚禱和聖餐崇拜。早禱、午禱、晚禱是源自猶太教的禱告時辰。我們藉著早、午、晚禱，與世界各地的兄姊每日不停讚美歌頌上帝。聖餐崇拜是耶穌基督在最後晚餐中親自設立的聖事，在以馬忤斯和加利利湖邊，使徒和門徒藉著「拿起、祝謝、劈開、分給」的動作而認出復活的耶穌基督。今天，我們亦藉著這行動，認出基督的救恩臨到我們當中。因此，聖餐亦具有「外在標記和真實臨在」的聖事幅度。
聖餐崇拜
聖餐是聖事，是耶穌和使徒共晉最後晚餐時所設立。我們每逢舉行聖餐崇拜，就是紀念耶穌的死亡，慶祝他的復活，和期待他的再來。「紀念」的希臘原文帶有「參與」和「共融」的意思，並同時含有三個時間的幅度：將過去的歷史事件，在此時此刻重現，並延展到未來。
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我們藉著聖餐的恩典，不獨與基督合一，也與其他兄姊在基督裡合一，成為主的肢體；使我們同有一個心志，步武耶穌基督的典範，學習犧牲，與人分享，成全上帝的旨意。
崇拜中，我們亦會為「有需要的人」和「在世上受苦的人」代禱，並承認自己對上帝和友鄰的過錯，祈求慈悲的上帝憐憫及寬恕我們，亦能使我們與兄姊復和，同享主內的平安。
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其他崇拜
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除了早禱、午禱、晚禱和聖餐崇拜外，我們還會舉行其他崇拜如婚禮、喪禮、洗禮、堅振禮、聖職按立禮、修和禮和傅油禮等。
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