本主日是三一主日，經課選用甲年讀經表的馬太福音，論述有關耶穌復活後向門徒最後的顯現和教導，特別是在28:19：「奉父、子、聖靈的名給他們施洗」這句有關使徒的使命，亦可譯為「給他們施洗，歸於父、子、聖靈的名」，強調成為門徒是經過洗禮而進入父、子、聖靈當中、以他為我們的主；但正如許多釋經家的提醒，馬太福音28:19並不是等同於三、四世紀後所發展的三一神學中「父、子、聖靈」的概念，而是新約作者把聖父上帝、聖子耶穌和聖靈放在一起，以表達這洗禮的權威和重要。就如在其他新約的經文亦有這樣把父、子、聖靈互相緊密聯繫、一起救贖的描述，在羅馬書8:15-17內：「因此我們呼叫：『阿爸，父！』聖靈自己與我們的靈一同見證我們是上帝的兒女。若是兒女，就是後嗣，是上帝的後嗣，和基督同作後嗣」，亦和啟示錄3:5-6中「得勝的必這樣穿白衣，我（復活主基督）也不從生命冊上塗去他的名；我要在我父面前，和我父的眾使者面前，宣認他的名。凡有耳朵的都應當聽聖靈向眾教會所說的話」，看到在這些經文皆強調「父、子、聖靈」在信徒生命中的同在。
要了解這節經文在馬太福音28:16-20中的意義，我們可從馬太福音全書的鋪排，看到今天的經課是整卷福音的最後部分，亦即26-28章有關耶穌受難和復活記載的最後部分； 而全書有關耶穌復活後向門徒顯現，亦為馬太福音1:23「必有童女懷孕生子；人要稱他的名為以馬內利。」也就是耶穌來到世上的使命，帶到最高峰和總結。
從內容看到全段經文的主線：
第16節 門徒回到加利利
第17節 見到復活主
第18-19節 耶穌的差遣
(a) 耶穌的權柄（19上）
(b) 建立世上的門徒的使命（19上）
(c) 為門徒施洗（19下）
(d) 教導（20上）
(e) 應許耶穌的臨在—以馬內利（20下）
有關復活主的權柄—差遣和應許，其核心是使命；「使萬民作我（耶穌）的門徒」，是耶穌給予門徒的差遣，在希臘文是一種勸勉、鼓勵的語態（imperative），而在19-20節和這個命令相連有三個行動（1）去……使他們作門徒，（2）為他們施洗（3）教導他們，而在洗禮中用奉父、子、聖靈的名施洗，最後的安慰和應許則用了「世代的終結」，而在全段中「所有」之詞則出現四次：「所有權柄」（18節）「所有國族（萬民）」（19節），「所有的教導」（20節上）和「所有的日子（天天）」（20下）。
由此看到，馬太福音有關基督的大使命，展現出一個永恆普世的向度，一個超越國族間的向度；我們看到福音書的開始耶穌的族譜是以亞伯拉罕作起頭，耶穌是亞伯拉罕、大衛的後裔，而上帝的福音和救恩是藉主耶穌帶來。然而，從耶穌給門徒的使命，看到復活基督的權柄和主權，並不是要打敗所有外族，重建一個以色列民族，如申命記11:23：「他（耶和華）必從你們（以色列民）面前趕出這一切國家，你們也要佔領比你們更大更強的國家」，另約書亞記23:4「我（耶和華）所剪除的列國」及24:18「耶和華又把各民族和住此地的亞摩利人都從我們面前趕出去」。
相反耶穌是集合天上和地上的所有榮耀，門徒見到他的榮耀，就拜他，門徒此時是完全降服於主的跟前，然而他們中間仍有人對耶穌的榮耀有疑惑，耶穌給他們的使命並不是建立於重建以色列國、甚至要把列國趕出去；復活的基督就像新摩西，他在山上宣講寶訓、山上改變形象，最後亦在山上受到門徒的敬拜。
復活主的權柄超越摩西，他差遣門徒去到各國各族中建立門徒，教導他們，耶穌通過建立一個屬主的群體、上帝的新子民—教會，把他與我們永遠同在（以馬內利）的應許和肯定帶到所有民族當中，而這份上主與我們歷代信徒同在所帶來的信實、安慰和力量，時刻與我們同在，讓我們在不同時代和不同的處境中，能在盼望中去完成我們的宣教和培育的使命。