今個主日的福音經課承接上主日的福音經課，延續主耶穌基督對門徒的「使命」的訓導，而整個論述亦應包括十章四十至四十二節（下主日的福音經課）。門徒被揀選，被差派，到各地方傳講「天國近了，你們要悔改」的信息，主耶穌基督要為他們做好各種準備。
上主日的經文已警告他們將面對非常凶險的境地，今個主日的經文繼續警醒、安慰和激勵他們。
（一）預告更大的凌辱（十章廿四至廿五節）
現代中文譯本的馬太福音10：25說門徒要比他們的主受「更大的凌辱」。主耶穌曾被污名化為「鬼王的手下」，被釘十字架；門徒不能期望舒適和名譽等會伴隨而來，迎接他們的是更嚴厲的迫害和排擠。
信徒不應只期望得到別人的欣賞羨慕，因為我們所傳講的道，乃是要求對上帝的忠誠，而非順從人的慾望或世上的權勢。這必然會帶來對立和別人的反擊、憎恨和排斥。
（二）不要懼怕（十章廿六至卅一節）
有說重要的事要重複三次：「不要懼怕」（26、28及31節）。我們領受了從上而來的道，「不要懼怕」地去宣揚。正如先知耶利米一樣，門徒從主那裏學習到的，必定有一種責任感和催迫感去與人分享。主耶穌提醒門徒只有三一上帝才是可敬畏的，「不要懼怕」任何人或權勢，因為他們只能傷害我們的身體，卻不能傷害我們的靈魂。還有我們「不要懼怕」沒有保護。既然上帝連弱小的麻雀都那麼照顧，我們在上帝眼中比麻雀貴重，他必然看顧。
（三）敢於認主（十章卅二至卅三節）
認主不單是口頭上宣稱耶穌基督是我們的主，更要言行上與主的教導相符。我們見到不少人公開承認自己信徒的身份，但大家的判斷更看重他們的所作所為，是否合乎主所吩咐的。
（四）「我來」的後果（十章卅四至卅六節）
同樣重要的事又要重複三次：「我來」（34及35節）。我們相信及跟隨的是道成肉身的主，我們要學效他的「我來」，走進人群中和進入人心內。以色列人以為彌賽亞的「我來」是帶來平安和勝利，主耶穌基督卻指出他帶來是紛爭。就像用刀劍去分割，雖是武器卻不一定指戰爭和暴力。「我來」是要人作出決定：跟隨主或拒絕主，沒有中間路線。
（五）喪失與得着（十章卅七至卅九節）
在親情和友情與基督之間，我們必須抉擇忠於主，才是他真正的門徒。這是一個艱難的決定，有時選擇站在維護公平公義那邊，無可避免的會為我們的親人或朋友帶來損害。過去一段時間的社會大規模爭議中，我們應該深有體會。就事情的不同理解和立場，多年的友情和親情都受到破損。還有我們要持守聖公宗持平中庸（via media）的精神，免被人以字面解釋去極端化地誤用，將跟隨主與家庭關係或家庭責任對立起來。這三節經文要門徒抉擇，學效主背上十字架，犧牲自己；反而可以得着永恆的生命。
今天的經文總結了兩個主日對門徒使命的闡述。我們有從上而來的權柄、能力和供應，好叫我們時常準備面對各樣迫害、困難和難以取捨的局面。主耶穌基督要求門徒忠心倚仗他，不要懼怕；聖靈這保惠師必護庇我們勝過一切試煉。在這彎曲悖謬的世代中，黑暗和邪惡的勢力看似籠罩大地，但信徒在恆久的盼望中，深信我們所倚仗的上帝，必然勝過黑暗，必定拯救我們。