施洗約翰來，為要預備人的心迎接基督，但如今耶穌來了，卻未見人的心真的已經預備好。此刻，耶穌有感而發，為這世代把脈，說出了當今世代的荒謬。耶穌列舉了兩個眞實的例子，都發生在他和施洗約翰身上。吹笛和跳舞原為婚禮而準備，但今天只聞笛聲，卻沒有人起舞。哀歌和捶胸是在喪禮中對死者及其家人一份哀傷的表達，如今聽到有人唱起哀歌，卻沒有感到要為死去的人而悲傷。這些現象的背後，就是人的心出了問題。施洗約翰和耶穌出來傳道，兩者同樣關心天國的事，但傳道方式卻有不同。施洗約翰不吃不喝，傳悔改的福音，但眾人都以為他被鬼附着，把他當成宗教狂熱份子。耶穌傳道，與眾人共餐，又吃又喝，卻被人說他「貪食好酒」，意思就是放縱叛逆（申命記21:20），甚至指控他是「稅吏和罪人的朋友。」（19節）這一切其實都表明了他們根本就不會接受施洗約翰和耶穌的教導，因為他們一直以來都以真理的維護者自居，認為自己才擁有真理，跟他們不同的就是錯。試問這樣的人怎會想過有需要改變自己呢？
耶穌出來傳道從來就不是那麼順利，連施洗約翰也對他有疑惑（2-3節），而許多人即使見過耶穌行神蹟，也不肯悔改（20-24節）。這時候耶穌竟然為此感謝天父（26節），因為天父使他認識到其中的奧秘：不要以為「聰明智慧的人」就必然接受他和他的教訓，反而「嬰孩」才得到真正的福分。當時的宗教領袖，如法利賽人和文士等，在一般人眼中都是「聰明智慧的人」。可是他們滿以為擁有律法的知識和顯赫的社會地位，便以「自己」作為衡量一切事物的標準。而耶穌所指的「嬰孩」，都是社會地位低微、不受重視，和沒有學問的普通人，對律法一知半解。他們知道自己的不足，反而懂得謙卑，願意虛心學習，沒有先入為主的陋習，對耶穌的教導趨之若鶩，願意敞開心靈，接受基督的亮光。使徒保羅也說過類似的話：「上帝揀選了世上愚拙的，為了使有智慧的羞愧；又揀選了世上軟弱的，為了使強壯的羞愧。」（哥林多前書1:27-28）這都叫我們認識「父啊，是的，因為你的美意本是如此。」（26節）而耶穌的「失敗」在告訴世人一個千古不變的道理：「一切都是我父交給我的」（27節）。這是說：任何事情的起始和終結，總有上帝的旨意在其中，人以為可以靠財富、知識和能力去掌握和擺佈一切，最終還是失敗的。
猶太人認為最能榮耀上帝的工作（擔子），就是忠實履行上帝的律法，這個耶穌也認同（馬太福音5:17-19），但為何竟變成了「重擔」（28節）？「軛」是放在耕牛頸項上的一塊木頭，看似一根擔子，卻能使耕牛善用身體的氣力鋤地，開墾耕地。對於以色列人，它可以象徵壓抑（以賽亞書9:4；58:6），也可表示甘願以遵守律法的方式來事奉上帝（耶利米哀歌3:27），十分正向。這樣看來，為律法而勞苦在本意上是好的，只是後來被闡釋律法的人，特別是文士和法利賽人，把律法弄得支離破碎，失去它本有的精神和原貌，最後變成擔負不起的擔子，使人感到有負上帝的期望，身、心、靈都虧欠上帝，敬畏上帝變成畏懼上帝。更令人沮喪的是這些文士和法利賽人只把「難挑的重擔捆起來，擱在人的肩上，但自己一個指頭也不肯動。」（馬太福音23:4）耶穌責備他們假冒為善，正出自這個原因。
其實勞苦不一定是負面的，耶穌從未說過要人逃避勞苦。「軛」總要背負的，然而這個從耶穌而來交給我們的軛是容易的，也是輕省的（30節）。「輕省」原文是χρηστοζ（chréstos），意思是能發揮其作用（useful）和舒適的（comfortable），這是因為它是「可掌握的」 （manageable），因此不會令人感到威脅和難受。耶穌的軛是容易的，是輕省的，因為這些都出自他「柔和謙卑」的心。柔和與謙卑互為一，是一種對人處事的態度。正因為耶穌心裏柔和謙卑，所以他能體會到人的剛強和軟弱是甚麼的一回事，明白到人可以承擔的，和難以承擔的是甚麼的一回事。同時，柔和與謙卑也表達人心裏對上帝的嚮往，從而願意順服在上帝和他的旨意下，這樣的人，上帝那會不獎賞呢？耶穌論八福時就這樣說過：「謙和（謙卑）的人有福了！因為他們必承受土地。」（馬太福音5:5）