耶穌在最後晚餐上，多番提醒門徒，要他們「遵守我的命令」（15, 21節），所指的就是耶穌這句話：「我賜給你們一條新命令，乃是叫你們彼此相愛；我怎樣愛你們，你們也要怎樣彼此相愛。」（約13:34）門徒十分明白這是甚麼的一回事，因為耶穌頒下這條命令前，已為他們立下榜樣作為示範，就是他親自為門徒洗腳（約13:1-5）。每年教會在受難日前夕，即聖周星期四晚上都會舉行崇拜，記念耶穌設立聖餐，並在崇拜中「重演」一幕濯足禮儀。西方教會把這日稱為Maundy Thursday，是取其「命令」（拉丁文是Mandatum）的意思，叫信徒不可忘記耶穌在受難前夕所頒下的這條新命令。
耶穌多番提醒門徒遵守這條新命令，是因為他十分明白人性中的一個弱點：就是人最不願意「放下自己」，特別是個人的自尊和權力。當人把這些看得比其他都重要時，便容易地，有時更不自覺地，會把自己看成是一切事物的主人，甚至玩弄權力，要把別人比下去，更甚的是把別人看成是自己的奴隸。耶穌願意「放下自己」，是因為他願意以「順服」（faithfulness）去作那差他來的上帝所託付給他的「工」。耶穌因為「愛」天父的原故，就「遵守」他的旨意，「順服」他的命令，作差他來要做的「工」。「愛」、「遵守」、「順服」、「命令」、「工」都因此成為了同義詞，在意義上是互通的。因此我們不能把第15節：「你們若愛我，就會遵守我的命令」，看成為條件句（conditional clause），帶有因果關係，而應視之為平衡句（parallel clause），與下面這句話同義：「有了我的命令而又遵守的人，就是愛我的。」（21節）看來複雜，但其中的意義顯淺易明：要能做到宛如以耶穌為門徒洗腳那樣「彼此相愛」的，就是愛他的人，愛他的人，上帝也要愛他（21節）。如此，整個信徒群體就有了真實存在和團結的基礎。
有了這個基礎，就不能把「信耶穌」當成一種口號，更不能一味空談「愛」，卻需要以具體的行動實踐「彼此相愛」的命令。這樣，我們就能看見耶穌所應許的：「凡愛我的人就會遵守我的道，我父也會愛他，並且我們要到他那裏去，與他同住」（23節），所謂「同住」，原文是monē，英文翻譯為indwelling place，有「家」的意思，即如耶穌說：「在我父的家裏有許多住處。」（約14:2）從這意義看，「與他同住」就是信他的人從此與耶穌和天父住在一起，都是上帝家裏的人了。所以耶穌才這樣應許，說：「到那日，你們就會知道我在父裏面，你們在我裏面，我也在你們裏面。」（20節）這應許最終能夠實現，是因為「愛」，而愛就是遵守他的命令─以耶穌為門徒洗腳作為典範，彼此相愛。如此，整個信徒群體就能與耶穌和天父上帝結成一體，聯繫於愛中。
愛就是遵守耶穌的命令，但「遵守」並不是指「完成」（to fulfil） 的意思。耶穌不是要我們去解讀每項命令裏頭的各樣細節，務求能夠徹底地、一絲不苟地依照各等細節實行出來，這只會使人走上律法主義（legalism）的道路，好像法利賽人和律法師，把字面的意義看得比律法的精神更重要。門徒必先要關注的，是內裏的屬靈質素，有了像耶穌願意「放下自己」的屬靈質素，他們才能切實地遵守他的命令，知道甚麼是真正的彼此相愛。
耶穌知道自己快要離開世界，而他與門徒相處這麼久，最能清楚知道他們需要的是一位像他一樣的「保惠師」，所以耶穌才這樣說：「我要求父，父就賜給你們另外一位保惠師。」（16節）「另外一位」這句話其實表明了耶穌自己也是一位保惠師，是來堅定門徒的信心，引領他們，使他們的生命不再受到恐懼的威脅。保惠師原文是parakletos，極難翻譯，因為這個字可以有不同的解釋：如法庭上為被告作「辯護者」（Advocator），也可翻譯為勸導者（Counselor）、或安慰者 （Comforter），甚至是代求者（Intercessor）。因此，不少英文聖經都不作具體的翻譯，只作音譯Paraclete，讓經文就其上下文的意思作出適切的演繹。在17節耶穌特別提到這位保惠師就是「真理的聖靈」，但卻同時表明他是「世人不能接受的」，原因是「他們既看不見他，也不認識他。」門徒卻不一樣，他們認識他，「因他常與你們同在，也要在你們裏面。」（17節）
在這話之前，耶穌提到自己就是「道路、真理、生命；若不藉着我，沒有人能到父那裏去。」（約14:6）其中「藉着我」正是這句話的重要關鍵詞。世人能夠明辨真理，只能靠「藉着我」這個條件。約翰福音的起頭已經清楚地表明了一件事實，就是這位「道成肉身」的上帝─耶穌基督已經來到這個世界，然而「世界（雖）藉着他造的，世界卻不認識他。他來到自己的地方，自己的人並不接納他。」（約1:10-11）他們拒絕耶穌，原因只有一個：他們不信他。「不信」（unbelief）有別於不相信（not believe），通常後者所指的是人對所要相信的對象還是一知半解，未有深入的認識，所以採取懷疑、不相信的態度。但前者對所要相信的對象是認識的，是明明知道的，但卻採取不接納的態度。約翰福音寫下來就是為了這個目的，是要叫世人相信耶穌就是上帝的兒子（約20:31），他是道成了肉身的上帝，「住在我們中間（indwelling），充充滿滿地有恩典有真理，我們也見過他的榮光，正是父獨一兒子的榮光。」（約1:14）這位保惠師─真理的聖靈將要來，是要門徒執着這份「信」，不要像那些明明知道耶穌是上帝的兒子，卻拒絕他，不接納他，最終成了「不信」的人。這好像一個人縱使擁有一對健康的眼睛，但拒絕接受光，就與瞎子無異，甚麼也看不到（見：約9:35-41）。他們選擇與上帝無份，就不會愛上帝，也因此難以成為上帝家裏的人，與他同住。