每逢甲年三一主日的福音經課皆是選自馬太福音的最後部分「大使命」，這部份可以視為整卷福音的高峰和總結，以及詮釋整卷福音書的籲匙，但其中更重要的是指向未來，就是基督的新群體—教會，在復活主內的普世使命。
整段福音經課主要分成兩部分：（1）背景：28:16-17；（2）最後的命令：28:18-20。在16-17節描述門徒跟隨復活主向婦女的指示，耶穌會比門徒先到加利利去，在那裏他們會看見他（28:7），在山上復活的基督向門徒顯現，就是一位老師去教導他的門生，在馬太福音中山是耶穌作重要教導的地方：5:1-2登山寶訓；17:1登山變像；24:3橄欖山上有關末世的講論，門徒見到復活主的反應是俯伏在地上，代表他們對他的敬拜，然而在他們中間仍有人存有疑惑和不信。
從28:18是耶穌向門徒說話，首先耶穌宣告他的權柄是覆蓋整個創造和完全超越一切，從他絕對的權柄中，他向門徒發出命令，在28:19，要他們去「建立門徒」，這裏許多聖經譯本皆使我們產生一個錯覺，這使命是分成四個部份或者四個階段，就是：「去」、「使…作門徒」、「給他們施洗」及「教導」；然而從文法上「使…作門徒」是祈使的語態，有命令和勸勉的意思，而其餘三個則只是一個分詞；所以，使別人成為基督的門徒，是整個命令的核心，這是一個充滿迫切性全新的命令。在這裏耶穌—復活主開啟了一個新的時代，一個去使人作門徒的時代，使萬國——就是所有在世上生活的人，皆能進入基督的群體。
而「去」、「洗禮」和「教導」就成為「使人作門徒」的行動和工作，在這裏整個洗禮是令門徒成為天父所有的，聖子所有的，和聖靈所有的，歸於三一永恆的上帝的名下；這裏是有別於在其他新約聖經中是「受洗歸入基督」，我們這受洗歸入基督耶穌的人，就是受洗歸入他的死嗎？（羅馬書6:3）；就奉主耶穌的名受洗（使徒行傳19:5），然而，在《十二使徒寶訓》第七章中有類似：奉聖父、聖子、聖靈施洗的記載；另一方面，使人作門徒亦同時強調教導，就是在福音書內耶穌所作的教導，在馬太福音中耶穌其中最重要的職事就是教導，他的傳道工作的開始就是：耶穌走遍加利利，在各會堂裏教導人，宣講天國的福音，醫治百姓各樣的疾病（4:23），由此看到門徒是建立一個共同活出耶穌教導的學習群體。復活主最後的應許是回應了1:22（以賽亞書7:14）以馬內利的意思，他是永遠活在屬基督的群體之中，直到時代的終結，是門徒最大的安慰。
復活主給我們最重要的使命是要讓所有人成為他的門徒，即是遵守主的教導的學生，而洗禮不單是一件悔改的行動，而是更把眾門徒和耶穌為我們做的一切連結起來，與此同時門徒就可以進入三一上帝的救贖群體當中，就是創造的上帝、拯救的上帝、以愛湧溢我們的上帝，馬太福音提醒我們在建立一個屬基督的群體時，我們就聯合於一個充滿愛的永恆和活潑的三一群體之中，在合一中，擁有一種共融和深入契合的相互關係，三一上帝就成了展現這個充滿動力，既互為一體亦以愛相處的群體，教會一個完美典範。而這使命是基於基督完全超越的權柄，而這權柄不是來自能力，而是他的愛；向人介紹這份愛，就是這命令的精神，使所有人在洗禮和教導中成為他的門徒，而復活主就成了與我們永遠同在的保障。