緊接上主日福音經課路加福音9:51-62，本主日福音經課是路加福音10:1-11，16-20，從9:51起，路加福音用了十一章的篇幅去敘述耶穌去耶路撒冷的旅程，在路途上他怎樣教導門徒，談到門徒如何能把天國帶到人間。從一開始，耶穌的旅程就充滿一份催迫感，「耶穌被接上天的日子將到」，耶穌是勇敢地面對自己的使命，「他決定面向耶路撒冷走去」；然而，從他開展旅程的那一刻，他就面對敵意和誤解，撒瑪利亞人不接待他（9:52），但耶穌卻以開放和寬容的態度去回應，更責備那兩位心中充滿報復心的門徒，而往別的村莊去了。
本主日的經課是有關差遣七十二位（七十）使者的準備，有學者看到 9:57-10:24有以下的結構：
A 耶穌是一個滿有人性的人子（9:57-62）
B 七十二位使者得到接待（10:1-9）
C 七十二位使者被拒絕（10:10-16）
B’七十二位使者在喜樂中回來（10:17-20）
A’耶穌乃是創造主的兒子（10:21-24）
因此，今天的經課主要是有關七十二位使者的職事（當中10:11-15是沒有包括在當中的），這些資料在其他福音書沒有記載；許多學者視差派七十二（七十）位使者，一方面是回應在9:52中：「他（耶穌）打發使者在他前頭走」，這些使者是為耶穌的工作作準備，象徵了基督的福音臨到整個世界，因為在創世記第10章描述當時世界的民族共有七十，而在七十士譯本卻是七十二，因此，在這裏這七十二位使者是帶着使命，被耶穌差遣去向所有民族傳遞救贖信息。
同時，在舊約傳統中，摩西委派了七十位長老，但在民數記11:26提到有兩個人仍在營裏，一個名叫伊利達，一個名叫米達，因此總計是七十二位，他們充滿上帝的靈去協助和分擔他的工作（出18:13-27及民11:16-30），這些長老分擔了摩西的牧養、行政及判官的工作，而耶穌差派這七十二位使者亦肩負了和平的使者及審判者的角色。
10:2-4是有關使者的使命、工作目標和紀律，亦是他們心理上的準備；其中的重點，乃是一切皆是源於上帝；使者只是去收割主的莊稼，他們是工人；他們將會面對充滿敵意的環境，有許多危險的挑戰；另一方面，他們不要為到生活的需要而擔心，使他們認識到不能倚靠自己的能力，惟有完全倚靠上主，亦不要在路途上因向人問安而耽誤了行程。
10:5-7描述了使者的工作，是把平安帶到那些願意接待他們的人的家裏，代表這些人是接待耶穌和他的福音，而平安就會臨到他們家中。另一方面，這些接待使者的人亦要把他們所領受的，以行動作回應，去接待使者，供應他們的需要。但使者是不可以選擇去哪一家，以免他們為到去得到更好的供給，而由這家搬到那家。
10:8-12說明接待使者是象徵上帝的救恩臨到那地方（城），為那地方帶來醫治，就是上帝所帶來的平安，象徵上帝的國臨近；然而在互相接納所帶來的平安，亦同時潛在一個被拒絕和排斥的處境，突顯了使者的另一個角色—審判者，這審判的表達是擦去腳上的塵土，因為不接納基督的地方，就是屬於撒旦的境地，會帶來完全的毀滅和被棄絕，所以使者不可以讓這地的泥士沾染他們。
最後在10:16-20，耶穌向門徒宣告，他是帶來的救恩和平安，人仍可以抉擇是否接納，而這決定是非常的重要，因會帶來完全極端相反的結果，但耶穌卻應許，縱然面對人的拒絕和敵意，七十二位使者是有能力去打敗撒旦和邪惡力量的；耶穌強調因他的名給了他們權柄去克服靈界的力量，而他們的名字將會記在生命冊上。
從耶穌差遣使者，看到使者是為耶穌準備道路，更要專心一意作工收割主的莊稼，他們不要為到自己的物質生活而憂心，所有皆要倚靠上主，而更願意接受別人的供給；這使我們看到和平使者所倚靠的不是自己的能力，而是上帝的能力，從而他們可以歡喜快樂地事奉，今天你是否接受上主的差遣，以行動去把和平帶到世界之中？