禱告在耶穌的生涯中有着非常重要的地位。路加福音第11章以「耶穌在一個地方禱告」開始。禱告完後，他的一個門徒問他，說：「主啊，求你教導我們禱告，像約翰教導他的門徒一樣。」（路11:1）。耶穌的回應讓門徒明白禱告當中應該有的內容、目的和意義。耶穌教導門徒要與上帝建立深厚的關係，並且鼓勵他們在祈求時經歷上帝為他們的「父」。
保羅教導我們：「聖靈自己與我們的靈一同見證我們是上帝的兒女。」（羅8:16）門徒可以認識和經歷與上帝的關係，好像父母與兒女一樣的親密關係。路加福音11章11-13節指出，雖然世人都各有缺點，但是父母都會懂得將最好的東西給予兒女。耶穌教導門徒不要質疑天父愛我們的心，也要知道上帝會將一切至善至美的祝福給他的兒女。耶穌說：「你們雖然不好，尚且知道拿好東西給兒女，何況天父，他豈不更要把聖靈賜給求他的人嗎？」（路11:13） 聖靈就是天父上帝賜給我們最大的恩典。
經文中，耶穌說了一個朋友半夜來訪的比喻。（路11:5-8）在古代，款待客人視為相當重要的事情。縱然是不速之客或是在不適當的時候來探訪，主人家都應該款待客人。因此，當比喻中的主角發現自己沒有足夠的食物來招呼客人的時候，他便立刻前往朋友家去借。他的朋友在屋裏回答說：「不要打擾我，門已經關了，孩子們也同我在床上了，我不能起來給你。」（路11:7）比喻中的主角沒有放棄哀求朋友借出需要的東西讓他可以回去招待客人。耶穌指出，在屋裏的人最終回應朋友的請求，並不是因為他視為朋友，而是因為他朋友「不顧面子地直求」（路11:8）而起床給他所需要的東西。如果人尚且會因為不同的理由去幫助其他人，難道那位愛我們的上帝不會把更美好的一切賜予給我們嗎？
上帝悅納我們懇切真誠的祈禱。耶穌說：「祈求，就給你們；尋找，就找到；叩門，就給你們開門。因為凡祈求的，就得着；尋找的，就找到；叩門的，就給他開門。」（路11:9-10）。我們必須懇切禱告，不要灰心，總要繼續祈求尋找和叩門，相信真誠的禱告必蒙上帝垂聽。因為上帝是愛人的主，他希望人與他有親密的關係。禱告就是與上帝溝通和連繫，讓我們當中聆聽上帝的話語。這並不是說我們是要透過禱告改變他的旨意或說服上帝。我們禱告不是要去改變上帝的心意，而是要讓聖靈改變我們。透過向天父祈禱，我們能培養一顆尋求上帝旨意的心，並且逐漸加深我們與上帝的關係。
《聖經》教導我們：「我們若照着上帝的旨意祈求，他就垂聽我們；這就是我們對他所存坦然無懼的心。」（約一5:14）「祈求」、「尋找」和「叩門」是持續不斷的屬靈操練。在聖靈的大能下，我們可以滿懷信心的來到天父的施恩寶座前，向上帝祈禱。透過禱告，我們將自己和別人的需要交託於主。 同時，我們祈求恩典，讓我們有能力行當行之事，榮耀上帝。