在第十章開始，耶穌已吩咐他的跟從者在被他差遣出去傳道時，要以單純的心態去投靠那些願意接待他們進家裏的家庭（1-9）。今天的福音經課，路加則透過馬大和馬利亞，解說接待傳道者的焦點應在哪裏。
承接上星期經課耶穌以好撒馬利亞人故事（路十25-37）教導律法師「鄰舍」（27）的真義—就是「憐憫」（37）而非「身份」，耶穌和門徒就「繼續向前走」（38），進到一個村莊。當時，婦人馬大（亞蘭文又解作「女主人」）出來去接待耶穌等人到她的家。到達後，路加描述耶穌沒有如一般人「先喝杯水，抖抖氣，洗個面」等，而是立即進行教導，而同一時間馬大的妹妹馬利亞一直「在主的腳前坐着」聽他的道（39）。
從這裏我們可看到兩點：第一，耶穌和門徒進到接待他們的家庭，目的並非單是休息和裹腹，而是作教導；第二，馬利亞「在主的腳前坐着」這一個形容，在路加的另一著作《使徒行傳》中並不陌生—跟從者將自己的所有交在使徒「腳前」（徒四34-37），以及在使徒腳前下拜（徒十25），都代表願意將自己和財物歸給使徒所立的教會。故此，路加藉着對馬利亞的描述，指出接待者應以「我歸屬上主」的心去接待耶穌和門徒。
相對馬利亞，馬大「伺候的事多」（40a）。事實上，接待耶穌和他的跟隨者（若從第十章來看，若一個也不漏，誇張地說可以有72人之多！）是一件大事，故此馬大確是需要馬利亞的幫忙。路加形容馬大當時「心裏忙亂」περιεσπάτο，原文意思為「精神上不能專注於應專注的事 / 人」。若從這解釋來看，馬大伺候的目的，本應是「上主」本身，但她因客觀環境的影響，以致忘記了，甚至還有點埋怨耶穌（40b）。
然而，耶穌並沒有指摘馬大。或許，耶穌理解馬大的處境，故此他重複兩次呼叫馬大的名字，目的是讓馬大回過魂來。接着耶穌說出馬大確是因大量的伺候工作以致操心煩惱，不能專注於應專注的事 / 人上（41）。不過，耶穌指出最重要的，就是專注於他，而馬利亞正正做到，是有福的（42）。
這故事是路加福音獨有，或許是路加寫給初期教會的信徒，提醒他們接待從遠方來的傳道者的焦點，不在於是否「招呼周到」，而在於接受「真道」。這也是對我們在教會參與侍奉工作的提醒：我們往往可能希望將「事情」做得「盡善盡美」、「突出」、「宏大」，從而覺得能讚美和感謝上主。出發點是沒有錯，就如馬大般，耶穌並沒有責備馬大的伺候心思和投入，不過我們往往因此容易偏離焦點，就是上主本身。但願我們能學效馬利亞般，能時刻知悉自己是「坐在主的腳前」，歸於上主。