馬太福音的結尾刻畫了一幅圖畫，這圖畫很美麗，卻富有挑戰性。這幅圖畫簡而精地用幾個字來描寫。「你們要去，使萬民作我的門徒。」這是耶穌在馬太福音與門徒及眾人臨別時所作出的命令。整段耶穌的講話19，20節中出現了四個動作，分別是「去」、「使……作門徒」、「施洗」及「教導」，在四個動作之中，只有「使……作門徒」是動詞，其餘三個都是分詞；亦即是說，耶穌命令門徒「去」的時候，是要「使萬民作門徒」，作門徒的特徵就包括「施洗」和「教導」，突顯出整個命令的中心，在於使人作門徒這個行動。「使萬民作我的門徒」這個景像呼喚着聽眾，包括門徒，包括眾人，亦包括你和我，要走遍世界各地，以行動傳揚上主的福音，使萬國萬邦的人，都能成為耶穌基督的門徒。看見列邦列國成為主基督的門徒當然美好，可是，這個景像對猶太人來說，亦是難以接受的景像。
事關，萬民一詞在希臘文原文用字是「πάντα τὰ ἔθνη」即「每一個／所有民族／國家」，字根為ἔθνος。英文Ethnic 就是由此希臘文演化而成。而ἔθνη 這個字除了可以翻譯為民族之外，更加貼切的翻譯，可以譯為「外邦人」。ἔθνος 一詞在新約希臘文聖經中出現過164次，當中有90處就是翻譯為外邦人。單是馬太福音ἔθνος 一詞就出現過15次。比如馬太6章32節，耶穌教導門徒不要憂慮時，就說「這都是外邦人所求的。你們需要這一切東西，你們的天父都知道。」外邦人一詞就由ἔθνη翻譯出來。馬太20章19節亦然，耶穌預言自己會被「交給外邦人戲弄，鞭打，釘在十字架上；第三天他要復活。」最弔詭的是馬太21章43節，和合本修訂版的翻譯是「所以我告訴你們，上帝的國必從你們奪去，賜給那能結果子的民。」此節當中的民，原文就是ἔθνος 即亦可譯作外邦人，因此耶穌就是說，上帝的國，因着猶太人的抗拒，會從猶太民族手上奪去，再交到那些結果子的外邦人手中。人之種族以及與上帝先前的約，在耶穌眼中不再重要，重要是這些人有沒有結果子。
若然ἔθνος更適切的翻譯是「外邦人」，那麼耶穌的命令對當時都是猶太人的門徒來說，就是一個很大的挑戰：「你們要去，使外邦人作我的門徒。」一個如此的命令，想必使門徒有許多的反思，引申了許多的疑問。於信仰層面而言，耶穌是猶太人的基督，他為何亦會接納外邦人，使他成為外邦人的救主呢？若然外邦人也要皈依基督，那麼他們要成為猶太人嗎？就文化背景而言，我們作為猶太人，怎樣能把一個猶太背景的宗教，傳揚予非猶太背景的受眾呢？我們如何用他們的語言向他們講述我們的信仰呢？就宗教而言，當時的宗教都是連繫着一個特定的民族，我們如何想像一個跨民族的宗教，會是一個怎樣的景像？更加貼切的是，不同民族背景成長文化理念認知的人，若然都皈信同一位救主，加入同一個群體，我們又應如何平衡，如何包容不同人士的信仰表達與見解？畢竟耶穌不單是「吾等」的救主，更加是「彼等」的救主；不只是我們的上帝，更加是他者的上帝。
回應這些問題，耶穌給予門徒兩個界定何謂基督徒群體的指標。第一個是要門徒「奉父、子、聖靈的名給他們施洗」，第二個則是要門徒把耶穌「所吩咐你們的，都教導他們遵守」。回應耶穌的命令，聖公宗五個使命標記（Five Marks of Mission）的第一和第二點，就是要對外宣告天國的福音，以及對內作出施洗、教導和培育。但要遵行耶穌的吩咐，就不可以只把耶穌的命令留於認知的層面，而要把認知化作行動，使命標記的第三點，學效耶穌以愛心服侍人的需要；第四點，努力轉化不義的社會結構；及第五點，維護創造的事跡，同樣總結着耶穌的教導。這五點都是教會宣教必需要走的五個方向。
但要為基督做點事，走宣教之路之前，或者我們更加需要的一日卜人學習彼此聆聽。基督教群體最容易導致分裂的，就是以個人對權威領導的詮釋，去支配他人的詮釋。但卻忘記了猶太人與外邦人，我們與他者，都是主的門徒，我們需要一起去尋索何謂「主所吩咐你們的」；我們更不應以自己的權柄去折服別人對上主的見解，因為真正唯一擁有天上地下所有權柄的是我們的主耶穌基督，在耶穌面前，我們都只是他的門徒。願意我們能帶着這夥謙卑互相學習的心，去實現耶穌的吩咐。